8051单片机的定时器是嵌入式系统中常用的一种模块，其工作原理是通过内部计数器实现定时功能。定时器模块由计数器、控制寄存器和输出比较寄存器组成。在使用定时器前，需要设置工作模式和时钟源。工作模式包括定时模式和计数模式，定时器在达到设定的比较值或溢出时会产生中断或输出信号。时钟源可选择内部或外部时钟。内部时钟通常为单片机系统时钟，外部时钟可以是晶振或其他信号源。