本文详细介绍了亚稳态、Setup&Hold、同步器、脉冲同步、单比特同步、多比特同步、异步FIFO和格雷码等与Clock Domain Crossing (CDC) 设计与验证相关的概念和技术。文章深入探讨了这些技术的原理、应用场景以及实现方法，旨在为读者提供全面的CDC设计与验证指导和技术支持。通过阅读本文，读者将能够更好地理解CDC设计与验证的重要性，并学到相关的实践经验和技能。