正运动ZMC460N控制器用户手册及使用指南

◆正运动ZMC460N控制器是一款高性能的运动控制器，支持最多60轴运动控制。 ◆该控制器提供多种脉冲输出模式，包括脉冲/方向、双脉冲和正交脉冲等。 ◆每轴最大输出脉冲频率可达到10MHz，能够满足各种高速运动控制需求。 ◆此外，正运动ZMC460N控制器还支持CAN和EtherCAT扩展IO，最多可扩展到4096个隔离输入口和4096个隔离输出口，功能强大。 ◆其轴正负限位信号口/原点信号口可以随意配置为任何输入口，灵活应用。 ◆另外，正运动ZMC460N控制器还提供通用数字输出口，最大输出电流可达300mA，能够直接驱动部分电磁阀。 ◆该控制器具备丰富的接口，包括EtherCAT接口、RTEX接口、RS232接口、RS485接口、U盘接口和以太网接口，方便与其他设备的连接和通信。 ◆此外，正运动ZMC460N控制器也提供多种运动插补功能，包括直线插补、圆弧插补、螺旋插补和样条插补，能够满足不同运动轨迹需求。 ◆还有其他功能，如电子凸轮、电子齿轮、位置锁存、同步跟随和虚拟轴等。 ◆正运动ZMC460N控制器支持硬件比较输出(HW_PSWITCH2)、硬件定时器和精准输出，能够实现高精度运动控制。 ◆此外，控制器还支持脉冲闭环、螺距补偿等功能，更加灵活易用。 ◆正运动ZMC460N控制器还提供ZBasic多文件多任务编程支持，能够满足更复杂的应用需求。 ◆此外，控制器还支持多种程序加密手段，保护客户的知识产权。 ◆最后，正运动ZMC460N控制器具备掉电检测和掉电存储功能，确保运动控制的稳定性和可靠性。