通过PID控制算法，对小车的轮速进行调节，使其能够实现精准的直线行驶。PID控制是以误差信号为输入，通过三个环节的比例、积分和微分部分的调节，以使输出信号稳定在设定值附近的一种控制方法。在小车直线行走的过程中，我们需要对设定目标进行精确的调整，包括速度、方向等。同时，通过PID算法对小车的轮速进行精确的控制，可以保证小车在直线行走过程中不偏离轨道，提高行驶的稳定性和精度。这种PID控制小车直线行走的方法在机器人领域有广泛的应用。