ST提供的USB OTG库，该库是为STM32F4系列微控制器开发的，包含了USB主机和从机驱动库，并且提供了10个示例代码供开发者参考。通过阅读本文，您可以了解如何使用该库来实现USB主机和从机功能，并且快速上手开发。