在/kernel-5.10/samples/hidraw/目录下，您可以找到原生hid-example源码。然而，若您在编译过程中启用了CONFIG_SAMPLE_HIDRAW宏，可能会遇到编译失败的情况。为了解决这个问题，我们建议您使用Android.bp文件代替原来的Makefile来编译该工具。以下是具体的操作步骤：

  1. 确保您已经下载并设置好了/kernel-5.10/samples/hidraw/目录中的源码文件。
  2. 打开Android.bp文件，并根据您的需求进行相应的修改和配置。
  3. 使用适当的编译命令来编译该工具。
  4. 在编译成功后，您可以根据您的具体需求来进行相应的HID包解析操作。