PHOENIXEngine是一款专为机器人和游戏开发而设计的强大引擎。它集成了Slam算法，使机器人能够在室内进行精确导航。同时，使用A*算法进行全局路径规划，确保机器人能够高效地规划路径。此外，引擎还采用DWA算法进行局部避障，使机器人在避免障碍物时非常灵活。使用PHOENIXEngine，您可以轻松开发各种机器人和游戏项目。