STLINK V2.1 M固件升级的详细步骤和流程，包括固件文件STLINKV2.J31M21.bin的使用说明，如何在线升级以及虚拟串口的相关设置。此外，强调了该固件与官方版本的完全兼容性，并指出新固件大小超过64KB，需要搭配STM32F103CBT6单片机使用。