ArduPilot-Arduino-1.0.3-gcc-4.7.2-windows、MHV_AVR_Tools_20121007、MissionPlanner-1.3.38、Git-1.8.4-preview20130916、ArduPilot-Arduino-1.0.3-windows、arduino-ide_nightly-20230527_Windows_64bit和JRE - Flip Installer - 3.4.7.112等是Arduino和APM飞控配套的开发工具。这些工具包括IDE和地面站工具等。