STM32F103C8T6是一款功能强大的微控制器，可以通过串口与ULN2003步进电机驱动器实现控制。它具有32位ARM Cortex-M3 CPU和多种外设，如UART、SPI、I2C、ADC和PWM。ULN2003是一种常用的步进电机驱动器，适用于双极性步进电机。本项目中，我们将介绍如何通过发送特定指令来控制步进电机的旋转方向。首先，需要在STM32F103C8T6上设置串口通信，并用UART接收来自计算机或其他设备的命令。然后，通过相应的引脚设置ULN2003驱动器的控制信号，以实现步进电机的控制。具体的操作步骤和代码可参考STM32CubeMX软件的生成结果。此外，在项目中还需引入ULN2003驱动器库进行相关操作。欲了解更多详细信息，请继续阅读本文。