STM32F4HAL库（最新版1.27.0）是ST官方推出的外设库，该库内含详细的使用说明书。欢迎下载并使用。此外，还包含STM32Cube MCU包，适用于STM32F4系列芯片，其中包括HAL、底层API和CMSIS（CORE、DSP和RTOS）、USB、TCP/IP、File system、RTOS和Graphic。该库相对于标准库的优势在于易于在不同型号的STM32芯片之间移植。此外，该库还附带了在STM32 Nucleo、探索套件和评估板上运行的示例代码，是ST官方推荐的库。现在就来下载使用吧！