快速特征点检测（FAST）是一种用于图像处理和计算机视觉的特征点检测算法。它采用了一种高效的方式来快速检测出图像中具有显著变化的角点特征。该算法通过在图像中的每个像素点上采用特定的判别方式，来确定其是否是一个角点。其具体原理是通过比较该像素点与其周围相邻像素点的灰度值差异来进行判断。当该像素点与其周围相邻像素点中的某个像素点的灰度值差异超过一定阈值时，就认为该像素点是一个角点。快速特征点检测算法具有计算简单、运行快速等优点，并且在实际应用中具有较好的效果。