一种基于STM32的智能行车辅助系统的实现方案。该系统通过演示视频、WIFI控制、源代码和项目报告，实现了对汽车驾驶的智能辅助功能。系统通过对车辆周围环境的感知和数据处理，提供了实时的行车辅助功能，包括道路标志识别、车道偏离警告、紧急制动等。演示视频展示了系统的工作原理和实际驾驶场景中的应用效果。WIFI控制模块可以通过手机等移动设备远程控制系统的功能和参数调整。源代码提供了系统实现的详细代码和算法，便于开发者理解和修改系统功能。项目报告总结了系统的设计思路、实现过程和测试结果，对系统的优化和改进提出了建议。