创建任务的例程可以使用OSTaskCreate()函数，删除任务可以使用OSTaskDel()函数，挂起任务可以使用OSTaskSuspend()函数，恢复任务可以使用OSTaskResume()函数。此外，还可以使用OSTaskDelReq()函数发送删除任务请求。当OS_LOWEST_PRIO=63时，µC/OS-II具有64个优先级，优先级按编号从0（最高）到63（最低）排序。对于用户来说，可以设置最多5个任务，其中包括空闲任务和统计任务。任务的优先级设置非常重要，可以根据具体需求进行调整。