该设计文件是BOM_平衡小车主控板的原理图，适用于2023年5月16日的版本。其中包含了该板的各个组件连接方式、电路图以及元件参数等详细信息。该设计文件的目的是为了提供给开发人员参考和理解主控板的工作原理及设计，方便进行后续的开发和优化。需要注意的是，该设计文件仅供技术交流和学习使用，严禁用于商业盈利目的。