在这篇文章中，我们将详细介绍家居物联网毕业设计项目，其中涉及了cc2530作为zigbee无线通信芯片、Arduino作为控制器，以及树莓派作为网关的使用。我们将深入探讨如何设计控制命令集以及如何实现各个部分的协作，以创建一个实际应用价值的家居物联网系统。此外，我们还会介绍物联网网关软件BSGateway的关键特性。