基于OpenCV官方样例的修改适配方法，通过输入圆点标定模板图像，实现相机内外参数的标定，并可进行畸变校正后的图像处理。该方法适用于Ubuntu环境下，只需依赖OpenCV库即可进行相机的标定工作。文章详细阐述了标定步骤及相关细节，并提供了实际操作的示例。通过本文的学习，读者可以了解基于对称圆点的单目相机标定原理及方法，快速掌握相机标定的实现步骤。