通过matlab/simulink算法模型进行直流调速的仿真实验，分析电机速度和电流的响应特性、控制算法的优劣以及调速系统的稳定性。详细介绍了仿真模型的搭建步骤和参数设置，包括PID控制器的设计和参数调整。同时，还探讨了不同控制策略在直流调速中的应用，并提供了相应的仿真结果和波形图。