dmp移植cubeide设置I2C1通道，支持三种不同的通讯协议：I2C、SMBus-Alert-mode、SMBus-two-wire-Interface。 SMBus（系统管理总线）为系统和电源管理等任务提供了控制总线。SMBus与I2C总线在时序性上略有差别，修改通讯速率为50000时的读写操作函数实现。如果发生错误，通过重新初始化I2C外设恢复默认值。