机器人建模和控制 [（美）马克 W.斯庞]

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机器人学经典教材，高清带书签。包括了机器人运动学基础，动力学原理， 适合作为学习机器人理论入门的教材。

本书结构本书分为12章，前6章是基础，后6章涉及高等内容。这些章节从概念上可以分为三组。在导论章节后，第2章到第5章涉及机器人运动的几何问题。第6章到第10章涉及动力学和控制。最后，第11和12章讨论

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