故障诊断，时域特征提取，包含有量纲参数和无量纲参数，一共17个特征参数值；频域特征提取，一共3个特征参数值；时频域特征提取，一共18个特征参数值；所有MATLAB程序代码均有详细注解说明，直接代入原始数据运行即可得到结果。