这是一篇关于双轮自平衡机器人控制系统设计与研究的电气专业毕业论文范本。论文深入探讨了双轮自平衡机器人的控制系统，包括设计、原理、实现和性能评估等方面的内容。这个范本可以作为学习和研究双轮自平衡机器人控制的参考资料，帮助电气专业的学生进行毕业论文的撰写。