多输入多输出（MIMO）雷达技术是一种重要的雷达技术，它通过利用正交波形来增加发射波形的自由度，扩展雷达接收机的天线孔径，从而提高空间分辨率、测角精确度和抑制杂波的能力。然而，在实际应用中，由于时宽带宽积等因素的限制，很难获得完全正交的波形集合，从而限制了MIMO雷达系统的性能。本文对MIMO雷达技术中的正交波形研究进行了系统综述，重点回顾了集中式MIMO雷达中正交波形复用的技术原理。文章还总结了三种快时间发射波形设计方法（时分复用、码分复用和频分复用）以及两种慢时间发射波形设计方法（多普勒分复用和随机相位编码波形），并对它们的优缺点进行了比较。同时，还介绍了快时间MIMO和慢时间MIMO信号处理流程。