DAIR-V2X数据集是一种用于车辆自主驾驶的数据集，该数据集收集了大量真实道路场景的图像和传感器数据。为了使其兼容于kitti数据集格式，可以使用本文介绍的方法将DAIR-V2X数据集转换为kitti数据集格式。转换后的数据集可以用于训练和测试车辆自主驾驶算法，帮助提高车辆自动驾驶的性能和安全性。