RTEMS 的体系结构,分析RTEMS 的启动过程。借鉴SPARC 微处理器ERC32 BSP , 提出一种RTEMS板级支持包的开发流程, 主要说明模板BSP 的选取、启动代码模块和设备驱动程序模块的实现, 链接器命令脚本的修改等。最后把BSP 与RTEMS 系统的其他模块组合在一起, 生成最终可执行映像的过程。