详细介绍了i.MAX6芯片上的QNX操作系统移植过程，包括uboot移植（uboot获取与编译，裸板uboot烧录）、QNX系统移植（镜像制作与系统启动）、驱动程序修改（usb驱动移植，以太网驱动移植，GPIO移植，spi驱动移植，rtc以及I2C，CAN驱动，EIM，串口等相关外设）。