本文探讨了eigen库在相机外参优化中的应用，详细介绍了利用高斯牛顿法实现相机外参的优化过程。代码中通过对理论值进行迭代优化，逐步调整相机外参以获得更好的优化效果。高效的数学运算是eigen库的优势之一，它在相机外参优化中发挥了关键作用，提高了算法的执行效率。关键词：eigen库, 高斯牛顿法, 相机外参优化, 代码详解, 数学运算