这份图纸展示了OpenMV4设备的原理图细节，内部采用了STM32H743系列单片机作为主控，搭配MT9V034摄像头实现图像采集。STM32H743单片机基于ARM Cortex-M7内核，具备丰富的外设和高性能计算能力，适用于图像处理和控制应用。MT9V034摄像头是一款低功耗的CMOS图像传感器，可应用于工业视觉和嵌入式系统。该图纸详细展示了设备的硬件配置、接口连接和各组件布局，为开发者提供了深入了解OpenMV4内部构造的资源。