基于STM32f103主控的电机控制代码开发中，特别聚焦于H桥电机驱动。设计的驱动板支持同时连接两个直流电机，其中第一个电机配置有两个电位器，分别用于灵活的转动模式和精确的速度控制。而第二个电机则通过遥控实现便捷的正反转控制，同时结合限位开关的智能联动，有效防止电机在运行中出现堵转情况。该电机控制代码的研发旨在提供高度可定制的解决方案，以满足不同应用领域对电机运动的多样化需求。