提供驱动代码及工程文件下载服务。适用于不熟悉调试的用户，下载后可进行对照使用。【MSP432电机驱动学习】详细涵盖TB6612带稳压电机驱动模块、MG310电机、13线霍尔编码器。主要分为三个模块：TB6612带稳压电机驱动模块、MG310电机、13线霍尔编码器。文中前半部分介绍各个模块的基础知识，后续将附上详细的驱动代码。学习者可根据自身学习进度，通过目录进行有针对性的跳跃式阅读。