在自学ST语言中的PID控制算法过程中，我们深入了解了PLC（可编程逻辑控制器）系统中的SCL（结构化控制语言）编程。PID算法作为自控系统中的核心，是一种广泛应用于控制工程中的算法。本文以自学为主线，分享了在ST语言中编写PID控制程序的个人经验。SCL语言作为ST语言的一种结构化语言，为实现高级控制逻辑提供了良好的编程环境。在这个自学案例中，我们将深入探讨PID算法的原理，并通过具体的案例演示如何自编写PID控制程序。读者通过这个案例可以了解到ST SCL结构化语言中PID的核心算法，以及如何在PLC高级语言开发中应用PID原理。通过自主学习，读者可以更好地掌握ST语言中的PID控制算法，为自己在PLC控制系统开发中提供更多的技能和经验。