在多无人机任务规划技术中，一项引人瞩目的创新是支持多个起点和终点的任务规划。这项技术为用户提供了更灵活的任务规划选择。通过这一技术，用户可以方便地设定多个起点，确保无人机可以从不同位置出发执行任务。同时，用户还能设定多个终点，使得无人机在完成任务后能够返航至不同的地点。这种灵活性使得多无人机任务规划技术更加适用于各种实际场景，为用户提供了更多的操作空间和个性化选择。