为了保证工程的顺利进行，我们选择了v6编译器，并将mdk5的版本定为5.38a。这一配置不仅确保了项目的成功编译，还能在2020年发布的f4开发板上稳定运行。此外，我们还整合了2023年5月的1.9标准外设包，为开发者提供了更多可能性。通过这一工程配置，开发者可以更轻松地实现项目目标，提高开发效率。