树莓派画板系统基于opencv和mediapipe技术，实现了先进的手势识别功能，使用户能够通过简单的手势完成绘画操作。同时，系统还采用了stm32进行摇杆的信号采集，通过串口与树莓派实现稳定而高效的数据传输。鉴于树莓派的gpio不支持ADC，因此引入stm32进行摇杆的ADC转换，进一步提升了绘画系统的精准性和响应速度。该设计将手势和摇杆控制有机结合，为用户提供了更加丰富多彩的画板体验。