智能路径规划技术在旅行商问题(TSP)、车辆路径问题(VRP、MVRP、CVRP、VRPTW等)、无人机三维路径规划、无人机协同、无人机编队、机器人路径规划、栅格地图路径规划、多式联运运输问题、车辆协同无人机路径规划等方面取得重大突破。无人机路径规划、无人机控制、无人机编队、无人机协同、无人机任务分配等方面的研究不断深入,为实现智能交通、智能物流等领域的高效运作提供了有力支持。此外,传感器部署优化、通信协议优化、路由优化、目标定位等技术的应用也逐渐成为智能路径规划的重要组成部分。信号处理方面,涉及信号识别、信号加密、信号去噪、信号增强、雷达信号处理、信号水印嵌入提取、肌电信号、脑电信号等多个方向的研究正在推动智能路径规划技术不断创新。
智能路径规划在无人机与机器人领域的广泛应用
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