详细分类统计如下：自行车共有291张图像，汽车数量达到1797张，行人图像为1281张，卡车图像有494张，公交车图像有425张，摩托车图像数量为328张。这些数据集图像来源于网络，并经过个人手动标注，涵盖了VOC、COCO和YOLO三种数据标注格式。如有侵权问题，请及时联系我删除。