所提供的程序源码适用于Keil版本，与国内工程师的开发习惯相符。制作单套硬件的成本可控制在百元以内，具体成本取决于材料选择。该PCB板设计为双层结构，方便直接发送至嘉立创进行样品制作。所制作的板子可以通过上位机进行电机参数测量，并具备参数测量页面。