Modbus RTU是Modbus通信协议的一种常见实现方式，其报文格式与通信原理对于工业自动化领域至关重要。Modbus RTU报文采用二进制编码，包括起始位、从站地址、功能码、数据字段以及CRC校验等部分。起始位标志着报文的开始，从站地址用于指定通信中的设备，功能码表示要执行的操作，数据字段则包含具体的信息。CRC校验用于验证数据的完整性。深入理解Modbus RTU报文格式有助于工程师更好地配置和维护工业自动化系统，确保数据的可靠传输与处理。