本案例展示了51单片机在麦克纳姆轮小车控制中的应用。利用6个传感器实现了精确的循迹功能。资源中包含了使用Keil软件编写的代码，其中包括了实现循迹控制所需的关键指令和算法。通过优化代码和合理布置传感器，小车能够迅速、精准地遵循预设路线，同时在遇到障碍物时能够智能避障。