在STM32 F407上实现了通过串口控制直流无刷电机的功能。通过串口发送指令，可以轻松设置电机的方向和速度。举例来说，通过发送指令"d 0"，可以使电机正转；通过指令"v 1000"，可以将速度设置为1000。注意，指令结尾需要换行，或在串口助手中勾选发送新行。电机的连接采用了标准的电机驱动板连接方式，包括5V_IN/GND、U+/V+/W+、U-/V-/W-、SD/GND以及HU/HV/HW/GND等接口。PWM信号通过TIM8输出到PC6/PC7/PC8，连接到驱动板的U+/V+/W+接口。电机使能引脚连接到电机驱动板的SD引脚。编码器信号则通过HU/HV/HW引脚输出，接入PC6/PC7/PC8定时器捕获。