本文介绍了在STM32 F407单片机平台上实现直流有刷电机的位置闭环控制的源代码。用户可以根据相应.h文件中的宏定义，将单片机引脚与硬件相对应连接，或者根据具体需求修改宏定义，以确保与硬件的兼容性。通过对连接进行详细的对照，可以轻松地调整源代码，使之适用于不同的硬件环境。这一控制源码提供了一种简便而灵活的方式，使用户能够快速实现直流有刷电机的位置闭环控制。