Simulink驾驶员模型在双移线路径建模和动力学分析方面展现出卓越的性能。采用多项式构建双移线期望路径，并基于郭孔辉的单点预瞄理论，该模型通过Simulink平台实现了对双移线驾驶员的精准建模。模型包含两个关键组成部分，即双移线模型和二自由度车辆动力学模型。提供的simulink源码文件不仅使用户能够深入研究模型的实现细节，同时附带详尽的建模说明文档和相关参考资料，为有志于学习整车动力学simulink建模的用户提供了宝贵的学习资源。经过充分验证，该模型运行稳定，表现出色。