Xenomai-3.0.7源码的编译与优化是使用该实时操作系统框架的开发人员关注的重要话题。在本文中，我们将重点讨论如何正确编译Xenomai-3.0.7源码，并探讨一些优化策略，以提高嵌入式系统的性能。首先，我们将介绍源码的编译流程，包括必要的工具和依赖项。然后，我们将深入探讨一些编译选项，以根据特定的硬件和需求进行定制。在优化方面，我们将讨论一些常见的性能优化技巧，例如针对特定处理器架构的优化和调整实时调度参数。通过正确的编译和优化，开发人员可以最大程度地发挥Xenomai-3.0.7在嵌入式系统中的潜力。