Xenomai-3.0.6源码的结构是实现其卓越性能的基石。了解源码结构是深入探讨系统内部机制的前提。该源码以模块化的方式组织，包括实时调度模块、中断处理模块、共享资源管理模块等。每个模块都在系统中扮演着独特的角色，相互协作以确保系统在实时工作负载下表现出色。本文将重点介绍Xenomai-3.0.6源码的结构，并提供一些优化技巧，帮助开发者更好地理解和利用源码。通过运用这些技巧，开发者能够在嵌入式系统中实现更高效的实时性能。