本文介绍了基于YOLOv5和RealSense D455的实时摄像头目标识别。演示代码可在YOLOv5环境中添加pyrealsense库支持并运行。采用YOLOv5官方提供的yolov5s.pt预训练权重，读者可根据需要更改权重文件。通过PC机驱动D455采集RGB彩色图像，作为YOLOv5的数据源进行前向传播。最后，通过上位机调用OpenCV库输出实时视频流。整个演示经过优化，实现了流畅的运行。如有疑问，请直接联系2357667327@qq.com。