在工业生产中，局部建模引导机器人切割打磨系统成为关键技术之一。系统通过建立被检测部位的三维模型，显示器界面呈现静态点云图像，从而实现对车辆侧架、摇枕等工件的浇冒口、飞边、批锋、毛刺、排气棒等铸造残留的精准检测。模型比对实物需要加工的部位与毛坯部位的高度差，为机器人提供切割（打磨）的引导信息。火焰切割设备用于切割冒口、排气棒等，而机器人持刀具对飞边、批锋、毛刺等需要打磨的部位进行精细处理。该系统主要应用于车辆侧架、摇枕等零部件，硬件包括3D相机、线缆、工控机等，同时搭载相应的视觉处理软件。