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第三章计算机控制算法;3.1双位控制;3.2比例积分微分PID控制;3.2.1比例控制;3.2.2积分控制;3.2.3微分控制;3.2.4PID综合控制;3.3数学模型控制;3.3.1机理建模;3.3
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