在数字仿真测试平台的基础上，本文专注于飞控嵌入式软件典型运行环境下的测试方法与实现。针对动态测试条件，提出了构建飞控嵌入式软件仿真测试环境的策略。选取某型号飞控嵌入式软件作为被测对象，通过嵌入式CPU模拟器构建全数字仿真测试环境，并成功设计实现了飞控软件外部运行环境的仿真。关键词：数字仿真测试平台，飞控嵌入式软件，软件测试，故障注入。