YOLOv8预训练模型涵盖了YOLOv8n、YOLOv8s、YOLOv8m、YOLOv8l和YOLOv8x，这些模型在不同数据集上进行了预训练，其中检测和分割模型在COCO数据集上，而分类模型在ImageNet数据集上。这些模型在640像素下展现了不同的性能，比如YOLOv8n的mAPval为37.3，YOLOv8s为44.9，YOLOv8m为50.2，YOLOv8l为52.9，而YOLOv8x为53。此外，不同模型在CPU和A100 TensorRT上的速度也有所不同，参数数量和FLOPs也呈现出差异。这些性能指标展现了这些模型在目标检测和识别任务中的表现。