在进行EPSON机器人的安装时，要注意分为两个主要步骤：4轴和6轴本体的安装，以及控制器的接线。对于机器人本体的安装，根据提供的步骤调整轴的位置，确保其在工作中具备准确的运动能力。随后，进行6轴机器人臂的安装，仔细校准每个关节的位置，保证机器人的灵活性。至于控制器的接线，用户应仔细研究EPSON提供的接线图，确保正确连接各部分，以保证整个系统的稳定性。这个简要说明旨在帮助用户顺利完成EPSON机器人的安装流程，确保其正常运行。